同济大学博士生王柳懿勇闯人工智能领域，致力于打造更智能的家用机器人

王柳懿，这位来自同济大学电子与信息工程学院的2022级博士生，在人工智能与机器人领域的研究中展现出了卓越的天赋与坚定的决心。她的研究方向专注于移动机器人视觉-语言智能自主导航，努力实现一个更智能的家用机器人。在的科技时代，机器人技术虽然取得了显著的进步，但在实际应用中仍面临诸多挑战。对此，王柳懿表示：“当前常见的商场迎宾机器人、酒店送餐机器人或工业机器人，多是由预设程序控制，缺乏灵活性和智能追求。”她的目标则是在于如何让机器人拥有更高的自主性和智能水平。

王柳懿的灵感源于她对科幻作品的热爱。她童年时钟爱的哆啦A梦和铁臂阿童木，让她对机器人产生了深厚的情感。进入同济大学攻读自动化专业后，王柳懿在大一时观看了一场机器人足球比赛，其复杂度和竞技性给了她极大的震撼。这次经历激发了她的好奇心和探索欲，使她决心参与RoboCup机器人世界杯，最终与TJArk团队连续获得了三届比赛的冠军。

尽管王柳懿在比赛中表现出色，她清晰地认识到，现有的机器人仍存在重大不足。以家庭服务中的应用为例，当你坐在沙发上，想让机器人去厨房拿一盒冰冻果汁时，当前的技术经常会遇到障碍。王柳懿指出，这是因为大多数现有机器人基于固化的程序，缺乏应对突发情况的能力和推理判断能力。因此，她决心在移动机器人领域进行更深入的研究，以提升其社会性意识和决策能力。

自2021年起，王柳懿将研究重点放在了视觉-语言融合驱动的移动机器人自主导航关键技术上。她的研究分为数据、感知、决策和实体四个主要方面。王柳懿深知，数据是机器学习的“燃料”，高质量和有效的数据生成方法能大幅提升机器人的学习效果。在感知方面，她探讨了如何克服语言模态的局限性，提取语言背景，使机器人能更准确地理解环境。而在决策和实体模块，王柳懿努力将最新的视觉语言大模型应用于机器人，以提升导航过程中的可靠性与可解释性。

在当前人工智能热潮的背景下，很多研究人员寄望于迅速取得成绩，但王柳懿则深刻认识到科研路上的艰辛。“科研的本质是长期的磨练与坚持。”她强调，科研工作常常伴随着不确定性，不如意的结果和枯燥的实验，是每一位研究者都必须面对的现实。因此，她坚定地认为，只有坚持初心，专注于目标，坚持不懈，才能在竞争激烈的领域中突围而出，实现突破。

她便是因为这种坚持与执着，才得以在短时间内发表了六篇与人工智能和机器人相关的学术论文，并获得多项国家自然基金的资助。同时，她也积极参与到多项移动机器人研发项目中，为未来更智能的机器人扫清技术障碍。王柳懿深信，随着技术的不断进步，未来的家用机器人不仅能够听懂人类语言，还能理解人类情感，参与到家庭生活中，承担起陪伴、教育辅导和日常服务的角色。

面对未来的发展，王柳懿充满信心。“我们的国家拥有丰富的数据资源，健全的产业体系，以及广阔的应用市场。”她的目标是打破现有的技术瓶颈，让智能机器人进入千家万户，帮助人类完成繁琐危险的工作，让理想中的科技生活变为现实。

作为年轻一代的科研工作者，王柳懿与习近平总书记的调研活动紧密相连，深受鼓舞。“这一代青年研究者不仅是中国式现代化的参与者，更是智能革命的创造者。”王柳懿满怀信心地表示，她将继续努力践行以问题和应用为导向的科研理念，坚定不移地向着更高更远的目标迈进。

在王柳懿的世界里，科技与梦想并行，她努力打磨每一个技术细节，争取在未来开创家庭机器人的新局面，在婚纱与实验室之间找到梦想的平衡点，将科幻的梦想一一变为现实。