AI与空间计算：推动机器人智能新时代

在全球科技迅猛发展的背景下，人工智能（AI）和空间计算的结合正在为机器人领域带来前所未有的变革。2025年世界机器人大会的主论坛上，中国工程院院士倪光南发表了题为《“AI+空间计算”让机器看懂世界》的报告，深入探讨了这一主题。他指出，随着人工智能成为科技变革的引领者，中国也积极推进“人工智能+”行动，推动机器人领域向“AI+机器人”新时代转型，这一进程将显著提升生产力和经济发展。

机器人智能的提升：脑、眼、行动的协同

倪光南在报告中强调，提高机器人的智能水平是推动这一转型的关键。为了使机器人能够真正理解和感知周围的世界，必须构建一个具有脑、眼、行动协同能力的系统。以此为基础，机器人能够实现更加复杂和灵活的操作，更好地应对动态环境中的各种挑战。

通过“AI+空间计算”，机器人不仅能够捕捉到周围的视觉信息，还能够进行智能分析和决策。这种从感知到认知的转变使得机器人可以在物理世界中更为精准地定位和执行任务。倪光南的观点认为，视觉信息在此过程中不可或缺，正是通过视觉，机器人才能有效构建起对世界的认知框架。

空间计算技术的创新作用

近年来，生成式AI在许多领域崭露头角，但它缺乏准确反映复杂物理世界的能力。而空间计算技术的应用则弥补了这一缺陷，通过为物理世界的重构和生成提供新途径，促进了物理世界与数字化世界之间的无缝连接。这种创新的融合方式，使得“AI+空间计算”成为当下推动机器智能化的重要核心技术。

例如，在机器人导航和运动计划中，空间计算技术可以创建真实的三维环境模型，帮助机器人在复杂的环境中进行自助探索和任务执行。这使得机器人在提升自主能力的同时，能够更有效地适应和应对不断变化的外部环境。

机器人智能化的未来发展挑战

尽管机器人技术的前景广阔，但目前在智能领域的发展仍有不足之处。倪光南指出，现阶段的机器人多处于L1-L3的智能水平，与智能汽车的分类等级相互对应。为了提升整体智能水平，未来需要在机器人的“眼”和“脑”技术上投入更多的研发资源，以期将机器人的智能水平提升至L4以上。

在实现这一目标的过程中，机器人主要的智能组成部分，脑（计算和分析能力）、眼（感知能力）和行动（执行能力）需要协同发展。当前，机器人在“行动”系统的技术相对成熟，但在视觉感知和智能决策部分的投入仍显不足。这种不均衡的发展状况不仅限制了机器人的技能，也影响了其在实际应用场景中的表现。

打造高效的机器人操作系统

为了解决当前机器人发展中的短板，中国科学院软件所的开源机器人操作系统AGIROS应运而生。该系统采用开源开放的方式，整合了来自产业界、学术研究和实际应用的多方资源，为机器人智能发展的提供了强大的技术支持。AGIROS不仅提高了机器人的操作效率，还促进了产学研的深度融合，形成了协同创新的良性生态。

通过高效的操作系统，机器人能够实现稳定、可靠的行为表现，在移动、自主操作和精确执行任务方面具备更高的的能力。这对于提升生产效率、降低操作成本，乃至于推动各行各业的智能化发展，都具有深远的意义。

AI与空间计算的结合正推动着机器人智能化的新时代，未来的机器人将不仅在执行简单的指令，而是能够理解、学习并自主决策，从而在各种复杂环境中发挥更大作用。无论是在工业生产、服务行业还是生活场景中，机器人都将成为重要的助手，提升社会整体效率。随着技术的进步，我们期待着在不久的将来，机器人能够真正“看懂”这个世界，并在其中灵活高效地行动，为社会的发展和人类的生活方式带来深刻的变革。