王兴兴：人形机器人行业即将迎来“ChatGPT时刻

在2025世界机器人大会上，王兴兴就当前人形机器人行业的发展趋势进行了深入的探讨和分析。他指出，人形机器人行业即将迎来类似于“ChatGPT时刻”的重要转折点，迎来快速发展的新机遇。

王兴兴表示，政策的支持和市场需求的快速增长为这一行业注入了强大的动力。尤其是在2025年上半年，整机和零部件厂商的增长幅度极为可观，这标志着行业正处在一个前所未有的发展阶段。尽管行业蓬勃发展，仍然存在一些误解和局限，这些误解必须被逐步打破。

许多人错误地将人形机器人的广泛应用障碍归咎于硬件的不足，认为硬件本身不够好或价格过高。王兴兴强调，虽然当前的硬件在工程量产方面确实存在一些挑战，但人形机器人应用的最大瓶颈实际上在于数据和智能层面的瓶颈。当前的硬件从生产能力来看，是足够支持机器人向前发展的，但是在具身智能（Embodied Intelligence）的实现上，技术的滞后仍显得比较明显。

王兴兴进一步指出，当前机器人领域内常用的视觉-语言-动作（VLA）模型，在他看来只是初级阶段，存在很多可优化和提升的空间。要真正实现人形机器人的自主任务完成，必须突破当前智能模型的限制，使机器人能够在未知环境中灵活应对。例如，如果能让一台人形机器人在从未到过的会场中顺利地将水杯递给某位观众，那就是人形机器人首次真正实现的“ChatGPT时刻”。

王兴兴回顾了宇树科技的发展历程，自2013年研发出机器狗X dog原型机开始，到2023年推出首款人形机器人。他强调，机器人与人工智能的发展需是一个全球性的协作过程，只有不断地进行技术创新，才能推动行业的进步。他还特别提到，包括特斯拉、英伟达、苹果等全球知名企业均在积极布局人形机器人领域，这显示出市场对该领域的巨大需求和热情。

在谈到具身智能的未来发展方向时，王兴兴表示，未来2到5年，将是机器人技术迭代更新的关键期。他提到，具身智能中存在的模型与数据间的关系，值得深度探讨。当前，虽然大语言模型领域已经充分证明数据的重要性，但在具身智能的研究中，许多数据并不能有效利用。因此，如何通过改进模型架构和提高数据处理能力，是行业亟需突破的难题。

王兴兴还分享了自己团队的一些研究进展，例如，在VLA模型的基础上进行增强学习（Reinforcement Learning，RL）训练的新尝试。他认为，未来需要在模型层面进行更深入的创新，以适应人形机器人的复杂动作和环境交互需求。

关于人形机器人的算力问题，他也提出了一些前瞻性的看法：在目前的技术条件下，单一的人形机器人无法搭载庞大的算力，其电池与体积的限制让其只能部署低功耗的计算能力。因此，未来可能会发展出一种分布式算力的模式，让多台机器人共享局部服务器的资源，以满足功能实现与实时响应的需求。

王兴兴强调，这种分布式的算力架构不仅可以降低成本，同时也有助于提升机器人在工业领域的应用效率。他希望在不久的将来，能够看到更多企业和高校参与到人形机器人技术的研发中，共同推动行业的创新进步。

他指出，机器人行业的发展并不是某一企业或国家的专利，而是全球合作的结果。许多创新往往来自意想不到的公司或团队，只有通过合作、共享与共创，才能真正实现技术的突破，实现人形机器人的飞跃式发展。王兴兴希望这一领域的梦想家们，能够为人形机器人的未来描绘出更加美好的蓝图。