宇树科技发布新款人形机器人R1，开启IPO进程

2025年7月26日，在万众瞩目的世界人工智能大会上，宇树科技（YUSHU Technology）发布了其最新款人形机器人R1，并同时宣布已启动上市进程，引发行业内外的广泛关注。作为一家成立于2016年的机器人企业，宇树科技不仅专注于消费级和行业级的高性能机器人研发，还致力于在全球机器人市场中占据一席之地。

在此次大会上，宇树科技的联合创始人和副总经理王启舟在论坛中强调：“虽然很多人认为宇树科技是‘网红’公司，但我们已有多年的行业积累，是全球首家公开零售高性能四足机器人，并且最早实现商用落地的公司。”他指出，宇树科技一直以来秉持自我研发、自我生产的理念，致力于不断推动机器人技术的进步与应用。王启舟还表示，宇树科技的研发团队独立完成了90%的核心零部件及机器人本体设计，大幅提升了公司的技术自主性。

R1人形机器人的特点与应用

新发布的R1人形机器人是宇树科技在过去几年的技术积累成果，凭借其1.2米的高度和25公斤的重量，R1在同类机器人中表现出色。机器人全身设有26个关节，并配备了先进的语音与图像多模态大模型，可以实现与用户的自然互动。王启舟分享道：“我们的目标是让人形机器人不仅具备运动能力，还具备一定的工作能力。我们的设计理念是让机器人像人一样从简单的运动开始，再逐步进入工作状态。”

R1的标准版售价为3.99万元，支持用户根据需要进行自主的改装和升级，这为消费者提供了更多的选择和便利。王启舟介绍，宇树科技在人形机器人领域中的定位相对明确，即注重运动能力的发展，确保机械体的灵巧性和耐用性，再逐步发展其功能。

行业内的挑战与应对策略

尽管宇树科技在技术和市场上都取得了显著的进展，但王启舟也坦言人形机器人当前面临“伪智能”的局限性。他指出，目前不少人形机器人的表演多基于预设动作，缺乏现场环境的真实决策能力。他强调：“核心问题在于环境感知的碎片化、动作连贯性的不足，以及多任务处理能力的局限。”

为了应对这些挑战，宇树科技正从多个方面着手改善。他们在不断优化小脑的动态平衡训练，以提升机器人的实用性和灵活性。同时，他们致力于推进大脑自主决策的研究，并在去年发布了针对这一需求的UniForm机器人模型。宇树科技还在积极与国内外多个头部AI厂商建立合作关系，共同推动技术的进步与生态的构建。

市场展望与企业未来

根据高工机器人产业研究所（GGII）的显示，预计到2024年，宇树科技的机器狗年销量将高达2.37万台，市场占比达到69.75%。在全球人形机器人市场中，宇树科技计划在2024年交付超过1500台R1机器人。此次大会上，宇树科技还展示了其B2、Go2等系列四足机器狗以及G1人形机器人的出色运动能力，包括拳击连招和回旋踢等。

值得注意的是，宇树科技已经开始了IPO（首次公开募股）流程。根据中国证监会的公告，宇树科技已于7月18日正式展开上市辅导，由中信证券担任其辅导机构。这一决定不仅标志着宇树科技在融资与资本市场上迈出了重要一步，也为其未来的发展提供了更加广阔的前景与机遇。

在机器人行业潜力巨大的背景下，宇树科技努力推动其技术与产品的创新，力争在国际市场中占有更大份额。王启舟为公司未来的发展描绘了美好的蓝图，他相信宇树科技将在不久的将来迎来新的机遇与挑战，推动人形机器人技术向更高的水平发展。

随着宇树科技不断推进技术研发和市场拓展，未来的机器人领域将显得更加生机勃勃。通过此次的R1发布会，宇树科技向外界展现了其在机器人产业中的领导地位和竞争实力，预示着其将在即将到来的智能时代中书写新的篇章。