谷歌发布Gemini Robotics On-Device，推进机器人智能化新纪元

在前不久的6月25日，谷歌正式推出了其最新产品——Gemini Robotics On-Device。这一重要发布不仅将Gemini 2.0的多模态推理和现实世界理解能力进一步整合到了物理机器人中，也标志着该公司在机器人智能化领域迈出了重要的一步。

Gemini Robotics On-Device的特点与功能

Gemini Robotics On-Device是对Gemini Robotics进行专门优化后的版本，旨在通过本地运行实现更强大的通用性和任务适应能力。与以往的机器人系统相比，Gemini Robotics On-Device具备了显著的优势，包括：

1. 快速实验与灵巧操作：该模型是专为双臂机器人设计，支持快速实验，便于开发者探索诸如折叠衣物、拉开袋子等复杂双手操作任务。

2. 高效的任务泛化能力：Gemini Robotics On-Device能够通过微调适应新任务，只需50到100次演示就能完成模型训练和适应。这一特性将有助于机器人开发者将其知识推广到全新的任务和应用中。

3. 低延迟推理：经过优化，Gemini Robotics On-Device能够实现本地运行，有效降低响应延迟，使得机器人在执行复杂命令时反应更加迅速。

在实际应用中，Gemini Robotics On-Device接受自然语言指令，展现出其强大的视觉、语义与行为泛化能力。这种模型在实际操作中能够自主处理如叠衣服、拉开袋子等高难度的灵巧任务，全部以本地运行的方式完成。

开发者的福音

谷歌为开发者提供了丰富的工具，以帮助他们评估Gemini Robotics在设备端的性能，尤其是在MuJoCo物理模拟器上的应用。开发者可以轻松完成模型评估，通过这一过程，机器人能够不断学习新技能，并根据具体需求进行优化和调整。

这种灵活性获得了社交媒体用户的高度关注，近30万用户在社交X上讨论了这一新产品。不少用户认为，Gemini Robotics的这些内置模型将其推向了“智能机器人”的新阶段，OEM（集成）制造商可以更加专注于硬件的开发，而Gemini则充当其智能“大脑”。

多样化的应用场景

值得注意的是，Gemini Robotics On-Device不仅适用于双臂机器人，其设计思路同样适合各种形态的机器人，包括机械臂和人形机器人等。谷歌在展示中指出，该模型在处理复杂任务时表现出色，无论是拉开午餐盒链、还是在不同的环境中操作此前未见过的物体，Gemini Robotics On-Device均能够顺利完成。

通过在不同机器人上进行的适配测试，Gemini Robotics On-Device展现出强大的灵活性。例如，在与双臂Franka FR3机器人和Apptronik的Apollo人形机器人配合使用时，模型同样表现出色，可以执行通用指令并处理各种新任务。

安全性与未来展望

在开发Gemini Robotics系列产品时，谷歌始终坚持其人工智能原则，确保产品的安全性。公司采取了包括语义和物理安全在内的整体安全方法，确保机器人在应用中的安全性和可靠性。

随着Gemini Robotics On-Device的发布，谷歌将机器人技术的可及性和适应性提升到了一个新的高度。这一模型的推出，预示着未来机器人开发者将能够更加高效地应对延迟和连接的挑战。利用Gemini Robotics SDK，开发者可以根据自身具体需求进一步调整和优化模型，从而加速其创新进程。

من厅的发展历程表明，人工智能和机器人技术的融合，必将带来系列革命性的变化，满足实际应用中日益增长的需求。未来，我们可以期待更多机器人开发者利用这些丰富的新工具和资源，打造出各类具有创新应用的智能机器人，开创机器人智能化的新纪元。