香港大学研发新型无人机SUPER LiDAR 实现飞控技术突破

日前，香港大学（港大）工程学院机械工程系的张富教授及其研究团队在无人机飞行控制技术（飞控）方面取得令人瞩目的进展，推出了一款名为SUPER LiDAR（全称为Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）新型无人机。这一创新的突破标志着无人机在复杂环境中操作能力的大幅提升，同时也为自动化无人机技术的发展带来了新的可能性。

传统的无人机飞控系统通常依赖于全球定位系统（GPS）进行导航，或者通过预先规划的高精地图进行路径设定。这种方式在面对复杂多变的环境时显得十分局限。特别是在城市建筑密集的地区、自然环境变化莫测的地方，GPS信号可能受到干扰，而高精地图对于突发情况的适应能力不足，容易导致无人机无法安全、高效地完成任务。

对此，张富教授及其团队提出了一种革命性的解决方案。SUPER LiDAR无人机使用了一种轻便的3D激光雷达（LiDAR）传感器。该传感器能够实时扫描周围环境，识别未标绘的物体及障碍物，并将收集到的数据及时上传到云端进行处理。在云端处理后，系统能够迅速生成飞行路径，并同时规划出两条不同的飞行基准路径。这两条路径分别对应于不同的飞行策略：一条路径旨在通过探索未知空间来提速，而另一条路径则选择在已知无障碍区域飞行，以确保飞行的安全性。

根据团队的介绍，SUPER LiDAR无人机的设计尺寸相对较小，轴距仅为280毫米，起飞重量为1.5公斤。这种轻量化的设计使得无人机在各种环境中展现出极高的灵活性，可以更好地应对复杂的飞行需求。SUPPER LiDAR的飞控技术不仅可以在日间进行操作，其强大的环境扫描和路径规划能力，使它在夜间或低光环境下同样具备出色的表现，极大地拓宽了其应用场景。

这项技术的潜在应用领域非常广泛，研究团队预计，SUPER LiDAR无人机将在物流配送、电力基础设施检查、森林监测、自主探索及地图绘制等领域发挥重要作用。例如，在快递配送领域，该无人机可以高效穿越城市复杂环境，将包裹快速送达用户手中；在电力线缆检查方面，SUPER LiDAR无人机能够灵活地飞越高压电线进行实时监控，及时发现问题并做出响应，确保电力供应的安全与稳定。

更为重要的是，在诸如搜救任务等紧急情况下，SUPER LiDAR无人机能够在夜间或复杂地形中穿越倒塌的建筑物或密集的森林。这种能力使得无人机在危机救援时的效率显著提高，可以更快速地定位受困人员，评估灾区的危险程度，并安全运输救援物资。这样的性能可能在未来的紧急救援中拯救无数生命。

香港大学研发的SUPER LiDAR无人机不仅在飞控技术上实现了创新突破，还将为各行各业带来积极的影响。随着无人机技术的不断进步，这种新型无人机有望在多个领域中发挥重要作用，推动社会生产力的提升，同时也为人类生活的便利性不断添砖加瓦。

SUPER LiDAR无人机的成功开发展现了香港大学在无人机技术领域的领先地位，同时也为未来无人机的多种应用场景奠定了坚实基础。随着科技的不断发展，期待在不远的将来，能够看到更多基于SUPER LiDAR技术的无人机产品走入市场，为我们带来更高效、更安全的服务体验。