中国团队在ICRA 2025机器人视触融合挑战赛中斩获三金，彰显国际领先实力

在全球机器人和自动化领域的重要盛会——ICRA 2025上，中国团队表现出色，斩获三项金牌，彰显了其在机器人操控及技术领域的国际竞争力。此次大会于亚特兰大正式召开，吸引了来自世界各地42支顶尖团队参与。

本届赛事的亮点之一是ManiSkill-ViTac 2025挑战赛。该赛旨在提高机器人的视触融合能力，即通过视觉与触觉的组合来增强机器人在复杂操作中的表现。正如赛事的主办方所强调的，具身智能，即让机器人通过感知、思考与环境互动的能力，是当今人工智能领域的核心挑战之一。

在此次比赛中，中国团队，尤以原力灵机和Dexmal团队为代表，展现出了卓越的实力。原力灵机、新贵企业很快在这场竞争中脱颖而出，凭借其在触觉传感器设计和纯触觉操控赛道的创新方案，获得了两项金牌。而Dexmal团队在视触觉融合操控赛道的优异表现，使他们一举夺得第三枚金牌。

挑战赛涵盖了多个赛道，其中「纯触觉操控」赛道要求机器人通过触觉传感器完成微米级精确操作的任务。传统的方法往往受限于触觉数据的缺乏和随机噪声。为解决这一问题，Dexmal团队提出了一种新的策略，结合了专家知识与智能学习。他们利用模拟数据对策略网络进行预训练，并结合动态反馈机制，使得机器人在无视觉辅助的环境下，依然能够成功完成任务，这一技术创新在测试中显示出显著的成功率。

Dexmal团队在「触觉传感器设计」赛道上的表现同样引人注目。他们重新设计了传感器的几何结构，使其适应不同的应力分布条件，以此提高机器人的触觉反馈能力。团队对传感器数据处理流程进行了全链路优化，以降低成本并提高性能。这种高性价比的方案为未来触觉传感器的应用奠定了基础。

从全国范围来看，此次赛事不仅仅是一场国际性的科技竞赛，更是中国团队在人工智能和机器人领域持续快速发展的又一标志。通过赛前的深厚积淀以及赛中的出色表现，中国团队的成功让业内人士看到，其在算法创新、硬件突破和场景落地等方面的全栈实力。

本届ManiSkill-ViTac挑战赛的成功，离不开于视觉和触觉的多模态融合研究。与传统AI系统以视觉为主的方案相比，这种智力融合使得机器人能够更好地理解和操作复杂的物理环境。在实际应用中，机器人往往需要处理多种信息，这意味着它们的感知系统必须能够整合来自不同源的输入。对机器人不单单是识别物体的形状，更要理解物体的质感、重量和其他物理特性。

清华大学的助理研究员陈睿博士在赛事中强调了这一点，他指出：“多感知模态融合在机器人领域的应用潜力巨大，挑战赛的举办意在为推动这一技术的进步提供一个良好的。”这也反映了中国在全球AI研究领域所扮演的日益重要的角色。

随着具身智能技术不断深入，中国团队在国际比赛中频频获奖，展现了国家在这一领域的领导力和创新能力。值得一提的是，此次赛事后，原力灵机团队将继续参加CVPR 2025的相关赛事，并已在第一轮的仿真赛中斩获并列第一。

对于未来，随着具身智能和多模态感知技术的发展，机器人将在各个领域发挥越来越重要的作用。预计该领域将在工业、医疗和物流等多个领域助推智能化转型，带来颠覆性变化。

中国团队在ICRA 2025机器人视触融合挑战赛的金牌表现，不仅是技术能力的体现，更是国家在全球AI和机器人技术竞争中不断前行的印证。三枚金牌之下，是无数科研人员、工程师的智慧结晶和长期不懈的努力。在未来的日子里，相信中国的具身智能行业将继续蓬勃发展，为全球机器人领域带来更多惊喜与影响。