哈尔滨工程大学首创360°智能监测系统 完成无人船舶科研试验任务
时间：2025-03-01 22:40
小编：小世评选
近日，哈尔滨工程大学宣布，其研发的国内首套360°智能监测系统顺利完成了海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。这一创新系统被誉为船舶之“眼”，具备全天候监测能力，能够无死角地观察海面及海洋环境，为智能海洋科技迈出了一大步。
该系统的研发历经14年，由蔡成涛教授带领的研发团队专注于智能视觉感知领域的关键技术攻关。在此过程中，团队发现并解决了“看不见”、“看不清”和“看不懂”这三个主要难题，这在以往的海洋监测中屡屡造成困扰。新系统不仅在晴朗的天气条件下表现出色，更是在夜间及大雾等极端天气情况下，展现出了精准的视觉能力。
这一创新系统采用了特殊的环形对称镜头排布，利用多镜头在垂直方向上分成上下两层的协作布局，显著提高了全景拼接的实时性、高分辨率及低功耗表现。这种设计突破了传统视觉系统在视野盲区及广域感知中的瓶颈，使得360°监测设计成为可能，提升了海洋环境下的目标侦测与分析能力。
系统的最大亮点在于其融合了光与红外双模数据，有效增强了复杂环境下的目标感知能力。通过独特的轻量化小目标检测和全景图像动态捕捉技术，实现了多镜头协同工作的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知和全景图像智能感知。这些先进技术为无人设备的广泛应用提供了强有力的技术支持。
据悉，该研究成果已在智能船舶、环境监测、自动驾驶和智能交通等领域得到了广泛应用。其首席应用实例为我国首艘科研试验船“海豚1”，而这一成果也逐步推进到多个实际应用场景中，如视觉航海感知系统、拖轮的视觉自主靠离泊环境感知系统，以及安防监控系统等，显示出该技术的良好适用性和广泛前景。
哈尔滨工程大学在智能监测领域的持续研发与应用，展现了我国在海洋科技和智能无人系统领域的持续进步。这一成就所有的研发团队人员和观测海洋环境的科研工作者带来了更多希望，尤其在全球气候变化日益严峻的今天，精准的海洋监测对生态保护与资源管理的重要性不言而喻。
在未来，哈尔滨工程大学的研究团队将继续深化这一项目，探索更多智能化方案的可能性。随着技术的不断进步，预计将会在无人船舶的导航、环境监测甚至国际海洋科学研究中发挥更大作用。
这一360°智能监测系统的成功研发，不仅为无人船舶技术发展提供了坚实的基础，同时也标志着我国在海洋智能科技方面迈出了重要的一步。通过优化视觉感知系统的技术方案，我们能够更好地理解海洋环境变化，进而为全球海洋生态保护贡献力量。
